2.2 搭建开发环境

1. Windows软件环境配置

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico板，建议下载Thonny IDE，可以到官方网址参考官网说讲解的方法安装https://thonny.org/，这里我们直接到 Pico Robot配套资料 -> 附件 -> thonny-window安装包 获取安装包文件 thonny-3.3.3.exe 直接双击安装即可，以下为安装步骤。

1、打开安装包，点击下一步。

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2、同意协议，点击下一步。

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3、这里根据自己要安装的路径选择。

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4、这里打钩是为了安装桌面图标，不要可以不勾选。

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5、安装完毕，点击完成。

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6、打开软件，选择自己需要的语言。

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7、将Pico接入电脑（不要按按键），选择Tools -> Options... -> Interpreter。

注意，如果之前没有刷过MicroPython，请先按照 2.1章节 刷入固件

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8、在解释器选项中选择Raspberry Pi Pico （注意Thonny的版本, 旧版本没有该选项），并选择对应的端口，然后点击确定。

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9、确定之后，可以看到在命令行界面会显示Pico的信息，现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了。

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2. 树莓派软件环境配置

如果你要在树莓派上控制Pico，请参考这个配置步骤。当前的Raspberry Pi系统自带Thonny IDE，但是Thonny没有更新到最新版本的话，是没有Pico支持包的，如果是这种情况，需要将Thonny更新最新的v3.3.3版本。

打开终端，输入以下指令更新thonny。

更新之后即可按照以下步骤使用。

1、接着打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ）。

2、选择Tools -> Options... -> Interpreter。

3、选择MicroPython(Raspberry Pi Pico) 和ttyACM0端口。

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4、点击 OK ，和Windows环境下相同，可以看到在命令行界面会显示Pico的信息，现在就可以在这里输入MicroPython程序控制pico了。